IToF Solid-State 3D LiDAR Point Cloud Sensor met een bereik van IMU van 10 m

1,2MP IToF solid-state 3D LiDAR Point Cloud Sensor met IMU 10m bereik USB 3.0/GMSL voor robotische waarneming SLAM AGV
Deze module integreert iToF en IMU en ondersteunt USB 3.0 lokale debugging en GMSL2 langeafstandstransmissie, storingsbestendige transmissie. Het wordt voornamelijk gebruikt in belichaamde intelligente robotnavigatie, industriële AMR/AGV-hindernisvermijding, humanoïde robotperceptie op korte tot middellange afstand, en in voertuigen rijassistentiescenario's.
Toepassingsscenario's
Embodied Intelligent and Humanoid Robots: Door gebruik te maken van de hoge framerate (30/60 fps) van iToF en de hardware-niveau synchronisatie met de IMU, pakt deze oplossing visuele vervorming en kortdurende occlusie aan tijdens hogesnelheidsbewegingen, waardoor het geschikt is voor het grijpen van objecten, houdingsschatting en het vermijden van dynamische obstakels; de GMSL2-interface voldoet aan de eisen voor langeafstandsoverdracht met elektromagnetische interferentie binnen de robot.
Industriële Mobiele Robots (AMR/AGV): Ingezet op mobiele chassis onder complexe fabriekslichtomstandigheden en multi-robot interferentieomgevingen, maakt het systeem gebruik van de 15-meter relaisvrije transmissiecapaciteit van de GMSL2 om nauwkeurige SLAM-mapping en logistieke padplanning mogelijk te maken; USB 3.0 maakt snelle foutopsporing en onderhoud op productielijnen mogelijk.
Voertuiggemonteerde en speciale voertuigwaarnemingshulp: Het dient als aanvullende waarnemingseenheid voor autonome mijnbouwwagens met lage snelheid, Robobuses of spoorvervoer, levert centimeterhoogte puntwolkgegevens voor korte tot middellange afstanden (6 m+), en de GMSL2 betrouwbaarheid van automotivekwaliteit zorgt voor veerkracht tegen trillingen en brede temperatuurbereiken.
Slimme Productie en Robotarmgeleiding: Met zijn kleine blinde vlek van ≤5 cm voert het hoogprecisie-contourgrepen, assemblageinspectie en volumemeting uit; De IMU compenseert dieptefouten veroorzaakt door hogesnelheidstrillingen van de robotarm.