DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Dieptecamera 3D Waarneming Actieve Camera voor Robotzicht
Model:DTOF
Functies: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Toepassingen: 3D-ruimtelijke scanning, robotische 3D-dataverzameling, industriële precisiemeting, motion capture, en hoogprecisie SLAM-navigatie en hindernisvermijding, ADAS, mens-machine interactie
RGB-resolutie: 5MP 2592x1944
SPAD-resolutie: 256x192
Meetbereik: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Moduleafmetingen: 118*52*63mm(L*W*H)
Interface: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion Technologie: RGBD Ruimtelijke Fusie
Beschermingsclassificatie: IP65
Oogveiligheidsklasse: Klasse 1
Toepassingen: 3D-ruimtelijke scanning, robotische 3D-dataverzameling, industriële precisiemeting, motion capture, en hoogprecisie SLAM-navigatie en hindernisvermijding, ADAS, mens-machine interactie
RGB-resolutie: 5MP 2592x1944
SPAD-resolutie: 256x192
Meetbereik: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Moduleafmetingen: 118*52*63mm(L*W*H)
Interface: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion Technologie: RGBD Ruimtelijke Fusie
Beschermingsclassificatie: IP65
Oogveiligheidsklasse: Klasse 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Dieptecamera 3D Waarneming Actieve Camera voor Robotzicht
Dit product is een waarnemingsmodule speciaal ontworpen voor multi-sensor nauwe koppeling: dToF biedt een dieptereferentie die niet verzwakt met afstand, 5MP RGB vult semantische en textuurinformatie aan, en de IMU geeft de status van hoogfrequente beweging; Deze drie componenten worden gesynchroniseerd via chipniveau hardware-synchronisatie (<1 ms jitter), waardoor software-uitlijningsfouten worden geëlimineerd. Dit maakt het systeem bijzonder geschikt voor scenario's die extreem hoge ruimtelijke consistentie vereisen, zoals hogesnelheidsbeweging van eindeffectoren (>2 m/s) in robotarmen of dynamische balans bij humanoïde robots.
Kerntoepassingsgebieden
Embodied Intelligence and Humanoid Robots: Ingebed in het hoofd of de romp, maakt het gebruik van een ultra-breed gezichtsveld (verticale FOV ≥ 90°) en millimeternauwkeurigheid (±5 mm) voor het ontwijken van obstakels over het hele lichaam, skeletherkenning en semantische navigatie in complexe omgevingen.
Precisieoperaties voor industriële robotarmen: Functionerend als een "hand-oog" systeem, levert het puntwolken en kleurtexturen met consistente nauwkeurigheid binnen een bereik van 0,05–8 m, en ondersteunt willekeurig grijpen, precisie-assemblage en visuele compensatie in krachtgestuurde feedback.
Smart Logistics and Warehouse Automation: Gebruikt voor herkenning van planken, detectie van palletstapeling en dynamische hindernisvermijding in AGV's/AMR's; 5MP RGB helpt bij het lezen van barcodes/labels, terwijl IMU-compensatie pose drift bij snelle bochten vermindert.
Outdoor Mobile Robots and Autonomous Drive: Door gebruik te maken van de resistentie van dToF tegen sterk licht (100 kLux), werkt het stabiel onder direct zonlicht en wordt het gebruikt voor dodehoekdetectie op korte afstand en het bouwen van zeer nauwkeurige kaarten in autonome voertuigen met lage snelheid en schoonmaakrobots.
Digitale Tweelingen en 3D-reconstructie: Levert dichte puntwolken met levensechte kleuren, gebruikt voor snelle modellering van fabrieksproductielijnen, binnenruimtescanning en VR/AR-inhoudsgeneratie.
Dit product is een waarnemingsmodule speciaal ontworpen voor multi-sensor nauwe koppeling: dToF biedt een dieptereferentie die niet verzwakt met afstand, 5MP RGB vult semantische en textuurinformatie aan, en de IMU geeft de status van hoogfrequente beweging; Deze drie componenten worden gesynchroniseerd via chipniveau hardware-synchronisatie (<1 ms jitter), waardoor software-uitlijningsfouten worden geëlimineerd. Dit maakt het systeem bijzonder geschikt voor scenario's die extreem hoge ruimtelijke consistentie vereisen, zoals hogesnelheidsbeweging van eindeffectoren (>2 m/s) in robotarmen of dynamische balans bij humanoïde robots.
Kerntoepassingsgebieden
Embodied Intelligence and Humanoid Robots: Ingebed in het hoofd of de romp, maakt het gebruik van een ultra-breed gezichtsveld (verticale FOV ≥ 90°) en millimeternauwkeurigheid (±5 mm) voor het ontwijken van obstakels over het hele lichaam, skeletherkenning en semantische navigatie in complexe omgevingen.
Precisieoperaties voor industriële robotarmen: Functionerend als een "hand-oog" systeem, levert het puntwolken en kleurtexturen met consistente nauwkeurigheid binnen een bereik van 0,05–8 m, en ondersteunt willekeurig grijpen, precisie-assemblage en visuele compensatie in krachtgestuurde feedback.
Smart Logistics and Warehouse Automation: Gebruikt voor herkenning van planken, detectie van palletstapeling en dynamische hindernisvermijding in AGV's/AMR's; 5MP RGB helpt bij het lezen van barcodes/labels, terwijl IMU-compensatie pose drift bij snelle bochten vermindert.
Outdoor Mobile Robots and Autonomous Drive: Door gebruik te maken van de resistentie van dToF tegen sterk licht (100 kLux), werkt het stabiel onder direct zonlicht en wordt het gebruikt voor dodehoekdetectie op korte afstand en het bouwen van zeer nauwkeurige kaarten in autonome voertuigen met lage snelheid en schoonmaakrobots.
Digitale Tweelingen en 3D-reconstructie: Levert dichte puntwolken met levensechte kleuren, gebruikt voor snelle modellering van fabrieksproductielijnen, binnenruimtescanning en VR/AR-inhoudsgeneratie.
